清管/刮削系统 - 类型 A

刮削器在生产结束时在产品后方启动，与推料液体形成一个“屏障”，避免混合。

原位清洁操作完成后，刮削器模块排空管道，为下一个生产循环做准备，然后返回启动器内的原始位置。

刮削器在同一根管道中的启动器和接收器之间前后移动。

清管/刮削系统 - 类型 B

刮削器在每个产品接口之间启动，并通过辅助管道返回启动器。 刮削器在闭环管道内始终以相同方向移动。 刮削器可以多次使用，无需停止生产。

特别适用于水果注入等在切换产品之间不需要清洁的流程。

搅拌型酸奶生产的流程图

水果酸奶生产可以将酸奶管道的返回刮削（类型 A）和水果生产线上的闭环刮削（类型 B）相结合。

在每个注入管路上进行口味切换时，都会启动刮削器（类型 B），而不停止生产。

生产结束时，由于组合使用两种类型的刮削系统，酸奶和水果均可最大程度地回收